譲渡所得の計算方法

諸事情で自宅を売却することになり、不動産投資には以前から興味があり、賃貸併用住宅にしようか考えております。
自宅を売却した際に税金がかかるとお聞きしましたがいくらぐらいかかるのでしょうか？